Que requisito fundamental tiene la custodia compartida ?

en principio son muchos los requisitos que tienen que tener la custodia para poder ser compartida existiendo menores de edad fruto de ambos progenitores, la cuestion fundamental segun la Ultima Sentencia del Tribunal Supremo es que lo mas importante que tiene que existir  ES EL RESPETO MUTUO ENTRE LOS CONYUGES , entendiendo como tal lo NO implicito y es que  NO EXISTAN FALTAS DE RESPETO , en el momento que existen faltas de respeto de uno hacia el otro , entonces la custodia compartida perderia el sentido de su esencia ,, que es la colaboracion mutua en las tareas comunes de los hijos.