Cambio convenio regulador

Hace un año firme un convenio regulador con mi ex-marido, en el que cada uno tenía la custodia de los niños una semana. Este convenio lo propusimos porque en principio ninguno se quedaba con el domicilio conyugal, pero poco antes de su firma, él decidió quedárselo. Un año después de la firma, veo como mis hijos están más a gusto cuando están con su padre, pues es la casa en la que la familia tenía su núcleo. Además mi casa es pequeña, y no se adaptan a la misma. Me gustaría ceder el cuidado de mis hijos a mi ex-marido, ofreciéndole mi ayuda en todo momento, pero él se niega, ya que alega que lo hago por otros motivos. El problema es que mi hijo mayor de 7 años, me indica que está cansado de estar con la maleta todas las semanas, y el pequeño de 4 años se decanta claramente por estar con él. Por favor me podrías decir lo mejor para modificar este régimen y el coste.