¿Cómo debo denunciar por abuso de poder?

Hola, tenemos un convenio regulador de régimen de visitas tengo un hijo de 3 añitos y vivo con mi madre y hermana entre los tres y por trabajo nos turnábamos para las recogidas de peque y hay viene el tema.
El abuelo materno es policía nacional jubilado y normal que lo conozcan las patrullas , la familia de este jubilado el primero él nos tienen amenazados a toda la familia en las recogidas llamamos siempre a la policía se presentan y como es conocido han agredido a toda mi familia han intentado que me metan entre rejas y no lo consiguen y las mismas patrullas que vienen se chocan las manos y nadie esta haciendo nada al respecto , la POLICIA verdadera con este jubilado ignoran sus superiores y llevamos sufriendo vejaciones humillaciones simular moratones y que mi madre caiga enferma y en cuanto que les voy a decir que añoro con todo mi corazón a mi hijo , hemos llegado a un punto que creemos que los superiores o alguien tiene que saber esto y nos ayuden a parar a este señor Muchas Gracias.