¿Cómo puedo hacer para recuperar el dinero invertido en la compra de un automóvil a un conocido?

Hola. El pasado 3-10-2015 compre un automóvil que no había que hacerle nada, solo cambiar el titular, pero al ser conocidos y decirle que no estaba en condiciones de poder pagar esa cantidad de una sola vez, me propone que le de dinero en metálico y que le cuide a su hijo de unos 10 años, a la hora de darle de comer, llevarlo y traerlo del colegio, y me pagarían mensualmente, así podría en un par de meses pagárselo. La historia sigue con muchos acontecimientos, el resultado es que me he quedado sin coche y habiendo invertido ya dinero. Tengo el papel firmado de cambio de titularidad y otro que cuando venda el coche me abonara dinero en máximo 50 meses.
¿Puedo asegurarme de alguna manera cobrar cuando el venda el vehículo?
Un saludo y gracias.