¿Cómo puedo irme de casa a los 16 años?

¡Hola! Tengo 16 años y hace ya tiempo que quiero irme de casa. Hace más de un año que mis padres discuten todos los días y luego soy yo la que tiene que aguantar a cada uno hablando mal del otro y muchas veces lo pagan conmigo. Sé que esto se podría solucionar si ellos se divorciasen, y no entiendo por qué no lo hacen. Ya que dudo que vaya a encontrar un trabajo con el que poder ganar lo suficiente para irme a vivir yo sola (a pesar de que podría cuidarme perfectamente), quería saber si hay alguna forma de irme a vivir a casa de alguna amiga o algo así. Tengo una amiga cuyos padres seguro que aceptarían, los que no lo aceptarían son los mios. ¿Qué hago?