¿Cómo resolver la custodia de mi madre?

Hola, tengo a mi madre viviendo conmigo, la traje porque estaba sola en su pueblo, abandonada y en una casa en malas condiciones, tiene muchas enfermedades, entre ellas enfermedad mental, tiene reconocida minusvalía y una pensión no contributiva. Tengo otros dos hermanos, uno mayor y otra menor que yo que viven con sus parejas y no quieren saber nada de mi madre, digame que puedo hacer legalmente, gracias y un saludo