¿Pueden darle la custodia a mi padre?

Hola, tengo 17 años y medio, y la pregunta que tengo es si le pueden dar la custodia de mis 3 hermanos y mía a mi padre, entiendo que a la madre por el echo de ser mujer se le adquieren mas derecho sobre los hijos e incluso en la mayoría de casos estas ganan la custodia de los hijos, sin embargo, también se que hay algunos aspectos que hacen a la madre no apta para tener la custodia, mi madre sigue casada con mi padre y de echo hasta ahora vivimos en la misma casa, desde que yo tenia 11 años mi madre le había sido infiel a mi padre con varios hombres, nos cambiamos varias veces de residencia para dejar eso atrás y sin embargo mi madre siguió asiendo lo mismo, esto nos causo a mi y a mi hermano de ahora 13 años estuviéramos inestables tanto académica como patológicamente... Ahora tengo otros 2 hermanos uno de 3 años y otra de 1 año apenas, ahora mi madre recibe dinero que le manda un hombre al cual le ha mentido sobre mi padre y toda su vida, y por ello este le manda una fuerte cantidad de dinero, con este y muchos mas hombres se la pasa comunicada por el celular y no les da los cuidados necesarios a los niños, de echo se va con hombres a tener relaciones y nos deja con mi padre o solos, mi padre es el que se hace cargo de nosotros, y a pesar de el comportamiento de mi madre el siempre nos dice que no le faltemos el respeto a mi madre... El es el que se hace cargo, ella no, e incluso se fastidia de los bebes, ademas cuando se enoja se pone muy agresiva, avienta las cosas, a mi padre y hermano de 13 les arroja frascos o cosas de vidrio, y a mi me ha llegado a golpear y a los 3 nos agrede también verbalmente, yo tengo ataques de ansiedad aveces y ella me dice que me internará en una clínica psiquiátrica, y enfrente de los bebés dice palabras ofensivas que no tiene que decir y no quiero que mis dos hermanitos de 1 y 3 años crezcan y tengan las mismas secuelas que yo o mi hermano de 13 que es muy agresivo, y en mi opinión estando con mi padre estaríamos mucho mejor, el da mejor ejemplo, y no nos agrede. Espero pronto una respuesta, gracias.