¿Puedo denunciar a mis abuelos?

Mis abuelos me cuidan desde que mi mamá me dejó a los 4 años y desde que eso pasó ellos me tratan mal. Desde que comencé a ir al kinder mi abuela me golpeaba hasta que me sangrara la nariz, mi abuelo hacía lo mismo sólo que era menos violento. Me golpeaban con cinturones y cosas así. Mi abuela me metía al agua fría y me dejaba ahí un buen tiempo. Ella siempre me insultaba. Entré a la primaria y todo era peor por que hasta un tío siempre se creía con todo el derecho de golpearme y lo hacía y mis abuelos nunca hicieron nada. Ahora he crecido y ya no aguanto más. Mi abuela me dice: burra inútil no sirves para nada y más cosas. Tengo una tía que me ha dicho que puedo irme a vivir con ella y la verdad yo sí quiero vivir con ella ya que no puedo más con los malos tratos de mis abuelos
¿Qué puedo hacer?