Titular no propietario

Hola buenas, haber si alguien puede asesorarme, en 2006 mi hermana y cuñado compraron un piso, unos 150000 euros, por buena fe actúe y les quise ayudar, yo tenía 23 años y no era muy consciente la verdad, ella es titular de la hipoteca junto a mi cuñado y yo y los padres de el constan como avalistas,yo quisiera saber si hay alguna forma de yo desaparecer de ahí, de la forma que sea y actuando de la forma que sea, gracias.