Un piso hipotecado y el 50% embargado

En el 2005, compré mi piso, y como co-titular, estaba mi expareja. En el 2006, febrero, compramos un segundo piso, para invertir, es decir, alquilarlo. Dejamos la relación a finales del 2010. En el febrero del 2011, recibí una notificacion de hacienda, donde informaba que embargaban el 50% de las propiedades, el 50% a nombre del otro co-titular, por un valor de deuda impagable. Haciendo indagaciones, supe que el embargo se inició el 1992 por una deuda de unos 200mil e a la SS o Hacienda. Miré en el registro de la propiedad, y el valor del embargo actual, es mas de 500 mil e. El cotitular dejó de pagar lo poco que me pagaba, el 2011, y des de entonces, estoy asumiendo todos los gastos relacionados en los pisos, hipoteca, seguros, comunidades... Evidentemente, desconocía estos extremos(la deuda), sino quién compra algún bien sabiendo que hay una deuda pendiente??? Y ahora encuentro que estoy pagando las consecuencias de un tramite que desconocía totalmente y me lo ocultaron. Estoy buscando una salida justa. Hablo con hacienda, y no quieren negociar. He visitado mas de 14 abogados, sin encontrar un asesoramiento que me dé una salida justa. Si denuncio impago, me pongo a la cola de hacienda y a la vez, sigo pagando hipotecas, para que cuando estén saldadas, en el 2036 y 2040, Hacienda se queden el 50%. ¿Qué puedo hacer para pagar lo que será mio...o alguna solución que sea mas justa?