¿Cómo puedo denunciar a la vecina de mi madre que la insulta y le grita?

Hola, mi madre tiene 82 años y un poquito de demencia senil, toda la vida ha tenido problemas con la vecina de abajo porque es quisquillosa y le molesta todo, hasta que tienda, de hecho le hizo poner el tendedero en otro lado de la terraza para que no le molestase hace unos años. Ahora mi madre todo lo que hace es tender unas braguitas suyas y dice que caen las gotas al patio del luces, y que es una guarra, y la grita, y la insulta. He discutido con ella y también la he explicado que no hace nada malo, y que tampoco me hace caso a mi y sigue lavando sus braguetazo. De vez en cuando la grita por la terraza y yo que vivo en otra calle pero por la parte de dentro de mi casa oigo todo, me da mucha pena que mi madre se quede asustada cuando la oye gritar e insultar, que puedo hacer para escarmentar a esta vecina que debe tener unos 60 años, no es tan mayor como para liar las que lía, yo solo quiero darla un escarmiento aunque sea denunciándola por todos los años que lleva acosando a mi madre y porque sigue haciéndolo y no le deja tener una vejez digna, por supuesto ella quiere que la lleve a una residencia o la tengamos los hijos para quitársela de encima. Ayúdenme por favor.