¿Cómo puedo denunciar a mi vecino por acoso?

Vivo en una urbanización con muchos campos. El vecino que colinda con mi campo me está haciendo la vida imposible. Estamos en la piscina tomando el sol y sube a su azotea a grabarnos o a observarnos. Se sale a la calle y urga entre mis setos para ver que estamos haciendo. Organizamos una barbacoa y llama a la policia nacional diciéndole que le hemos amenazado y que estamos consumiendo drogas, cosa que es rotundamente falsa. Llama a la policia local para que a la entrada del pueblo nos hagan una prueba de alcoholemia. La situación es muy dura, y la verdad que hemos tenido que ir al médico por ataques de ansiedad. No nos sentimos tranquilos en el campo.