Maltrato psicológico a menores

Tengo 18 años y mi hermano, 15. Vivimos en casa de nuestra madre y yo renuncié a visitar a mi padre hace dos años por malos tratos, tanto psicológicos como físicos. Mi hermano sigue yendo con él y presenta indicios del Síndrome de Alienación Parental. Ha intentado suicidarse varias veces y mi padre le ha puesto en nuestra contra, hasta el punto de volverse muy violento y agredirme físicamente. Vive una situación de mucho estrés y todo por culpa de nuestro padre, prácticamente ha dejado de estudiar. Quisiera denunciar a mi padre, aunque solo contamos con mensajes de texto. Ya tiene una orden de alejamiento de una mujer que tuvo hace tiempo. No quisiera llegar al punto de tener que denunciar a mi hermano porque se vuelva violento y sé que la raíz del problema es que mi padre le está instruyendo con el odio hacia nosotras. No tiene la custodia, solo régimen de visitas. Estoy desesperada.