¿Pueden pedir un régimen de visitas los abuelos?

Hola, mi caso es que hace dos años un familiar me tiro de casa (mis hijos tenían 2 y 10 años). Mi marido estaba fuera trabajando. Intentamos arreglar las cosas con mi familia pero todo ha ido a peor. Durante este tiempo mis padres no nos han ayudado (a mi marido y a mi) en absolutamente nada, económico, alimentario... no han llamado ni para cumpleaños de los niños, si les falta ropa, calzado, si pasan frío o calor...si tienen hambre... ni siquiera nunca han contactado conmigo para decirme si pueden venir a ver a los niños, me vi en la obligación finalmente de emigrar. Borraron toda comunicación conmigo, me bloquearon en las redes sociales y me dejaron sola en el grupo de familia. Hoy un familiar me ha comunicado que van a interponer una demanda para poder ver a mis hijos. Verdaderamente estoy devastada, porque después de todo el daño que nos han hecho no entiendo que quieren ahora... yo supongo que puedes pedir tus derechos siempre y cuando cumplas con tus obligaciones, sino que sentido tiene??? Sino he vuelto a casa ha sido porque mi hija mayor no continúe viendo el linchamiento continuado y la falta de respeto hacía mi. A veces pienso cada vez que vuelvo a Barcelona pedir una orden de alejamiento. Paso miedo, me escondo y salgo con peluca y gafas de sol para que no me reconozcan. No digo si vengo o si voy. Me da vergüenza vivir esta situación o hablar de ella con nadie... realmente cada vez vengo menos a España y a este paso dudo de que vuelva por Navidad. Necesito que me ayuden a saber que cauces debo tomar, Gracias.

Un saludo.