Se puede cambiar un acuerdo

Detuvieron a mi novio por andar molestándome en mi lugar de trabajo en estado de ebriedad y firmamos un acuerdo con el juez de paz para que ya no se involucrara conmigo en mi trabajo en mi casa y con mi familia. ¿Ese acuerdo que se firmó se puede cambiar o se puede romper si los dos estamos de acuerdo?