Alta autónomo teniendo embargos

Hace años siendo autónomo termine con deudas a la S. Social, Hacienda, proveedores, etc.
En los últimos años trabajé por cuenta ajena y tenía embargo sobre mi nomina.
Ahora tengo la posibilidad de quedarme con una cafetería.
¿Bien, podría darme de alta nuevamente teniendo en cuanta mis deudas con los organismos oficiales? ¿Si el negocio lo pongo a nombre de una s.l?
¿Hay alguna forma posible?