¿Cómo hago para enfrentar esta situación con la pensión de alimentos?

Buenas tardes. Intentaré explicar mi situación, a ver si podéis ayudarme un poco y orientarme.
Hace poco más de 13 años me casé con mi ex-mujer que estaba embarazada, y tuvimos un hijo que ahora cuenta con 13 años. Cuando el niño tenía unos 3 años nos divorciamos y como contaba yo con una nómina bastante alta en ese momento, fijamos una cuota y yo me fui a vivir con mi madre porque no podía costear un alquiler yo solo. Con el tiempo, tuve otra pareja (no nos casamos) y con ella tuve dos hijos que ahora tienen 7 y 5 años. En ese tiempo también perdí mi trabajo, y conseguí otro de menos paga, pero nunca incumplí con la cuota.
Me separé de mi segunda mujer, y en el convenio de separación se fijó una cuota. Y otra vez volví donde mi madre.
He rehecho mi vida y vivo hace 4 años con una mujer y su hija (no estamos casados) y tengo otro trabajo diferente donde cobro menos que en los otros trabajos, y según el mes si trabajo de noche o hago horas extras o si hay festivos cobro más, o no.
Empezamos a ver que nos era imposible pagar cuotas y poder vivir en condiciones normales, y además poder darles a los niños cuando vienen lo que necesitan. Incluso cuando en vacaciones tendrían que venirse un mes y medio, nos es imposible pagar esa cuota y a su vez mantenerles en casa todos los gastos.
Hablamos con una abogada que nos asesoró gratuitamente y que nos dijo que lo que correspondía en este caso era bajar la cuota del primer hijo y equipararla con la de los otros dos, ya que era demasiado alta y que convendría que llegáramos a un acuerdo entre nosotros.
Pues entonces así lo hice y entre nosotros acordamos menos, pero mi error fue no dejarlo todo por escrito.
Me demandó por incumplimiento y me embargaron la nómina y he tenido que pagar a su abogado las costas además. Actualmente está por embargarme otra vez porque sigo sin poder pasarle lo acordado. Cuando vi el primer embargo enseguida busqué un abogado, para pedir una modificación de la cuota, ya que desde que se fijó mi situación ha cambiado bastante, ganó menos de la mitad de lo que ganaba en aquel entonces, tengo dos hijos más y una nueva familia y casas que mantener.
No sé si mi abogado es muy "quedado" y debería buscar otro, porque me dice que no hay nada que hacer, incluso le he consultado si no es posible presionar con un juicio por daños y perjuicios, pero me dice que tendría que verse. Evidentemente ella alargará lo más posible esta situación y de esa manera aprovechar todo lo que pueda la cuota actualmente establecida. Nos hemos tenido que endeudar con la tarjeta para pagar abogado y procurador. ¿Podrían ayudarme?