¿Cómo renovar tarjeta inicial caducada?

Mi niña nació en España, pero su tarjeta caducó hace 2 años,no puedo renovarla porque no cotizo eficiente, y eso que lo intenté en dos oportunidades, pero no funcionó,y ahora tenemos que viajar a mi país,mi pregunta es, podrá retornar a España mi niña,le agradezco la ayuda, atte.