¿Es lo más recomendable denunciar a mi mamá por proteger a mi papá?

Tengo 16 años, y mi mamá después de mucho tiempo se separo de mi papá, el cual nos agredía a mi hermano (cabe resaltar que mi hermano vive en la condición de autismo) y a mi, sus agresiones eran tanto verbales, psicológicas y más que nada físicas, mi hermano es el que me preocupa y quiero lo mejor para los dos, pero no quiero que me separen de el si llego a denunciar ¿Qué debo hacer?
Otra cosa que quiero decir es que mi mamá le tiene mucha dependencia a mi papá y no para de decir que "Dios hará un milagro con tu papá, por eso tienes que ser buena con el" ¿Realmente tengo que ser "Buena" con mi agresor?. Mis amigos dices que denuncie pero tengo miedo, ¿Alguna recomentación?