Maltrato psíquico y físico

Hola, quería preguntar qué puedo hacer en el siguiente caso (tengo casi 17 años y soy mujer): mi padre lleva pegando a mi madre y a mi desde que yo tenia 7 años. Y a mi hermano de bebé también le pegaba. También, pegaba a mis dos perros (ahora ya no los tengo) y a uno de ellos lo mato casi con sus propias manos (lo dejo paralitico) y el otro está en una casa mejor. Nos tiene amenazadas a mí y a mi madre con la muerte. Yo tengo miedo, me dice que si no hago nada en la casa que me ahogara con sus propias manos y que no le parecerá mal. Y que a los 18 me pagaré yo todo y la estancia en casa también, si no, me manda a la calle y que me las arregle yo sola en la calle. Por favor, una respuesta. Gracias y un saludo.