Acuerdo legal ¿Firmado por notario?

Hace unos años me puse como titular en un pequeño préstamo para ayudar a mi suegra, ahora me he divorciado, tengo que pasarla una cierta cantidad como compensación por la casa. He pensado proponerla que le descontaría esa cantidad pendiente del préstamo que firme en su día, como un aval o garantía hasta que me quitasen del préstamo cosa que dudo, esto se podría hacer si estamos los dos de acuerdo y en caso de que se hiciera ¿Cómo se hace?, con un acuerdo y pasarlo por notario....muchas gracias, un saludo.