¿Contrato privado anula escritura notarial?

Firmamos una adjudicación de herencia y una extinción de condominio en escrituras notariales. Después por privado firmamos que anulábamos todo los suscrito entre ambas partes, pensando en los acuerdos privados a los que llegamos cuando compartíamos copropiedades, pero este contrato privado puede anular también lo notarial? Pregunte en varios despachos de abogados y en notarias y unos me decían no rotundo, otros, y por eso mi preocupación me decían que ese anular significaba dejarlo todo como estaba antes y por tanto seria una nueva compraventa con sus impuestos correspondientes y con ello seguir con las copropiedades en los mismos porcentajes.
¿Esto puede ser así? Pues por ello pedí en notaria que me preparen una escritura en la cual ambas partes aclararíamos que con ese documento privado firmado, no nos referíamos a nada notarial, que dicho documento esta anulado, un ejemplar a fecha tal y el otro a fecha tal, que dicho documento fue firmado por duplicado y lo aquí manifestado afecta a ambos ejemplares y que a día de hoy no subsiste ninguna copropiedad entre las partes, siempre diciendo en la notaria que no era necesario porque no se anula ni se modifica lo notarial.
¿Por eso pregunto, se anula o se modifica? Aun si es que no, estaría bien firmar notarialmente la anulación de esos documentos privados, o como ponen en notaria, la anulación de dicho documento privado firmado por duplicado y que en ningún momento nos referíamos a los de adjudicación ni a los de liquidación de condominio?
Me da miedo tener nada en copropiedad y que el día menos pensado si hay algún accidente en lo que la otra parte se quedo notarialmente y registralmente, me pidan una indemnización como responsable.
Gracias.