Deuda a la seguridad social

En una herencia de dos viviendas, valor estimado 25.000 y 75.000,un hermano que tiene un 7.14% (50% madre y 50% 7 hermanos)la seguridad social le embarga , por la parte que a ese hermano le corresponde,, la de menos valor existe comprador y con la parte que a el le corresponde no se quita todo el embargo.(debe a s.s. 8500€)
Pregunta:
Se puede entregar la parte suya y quedar pendiente el resto para cuando se venda la otra vivienda, solo con esta segunda si se podría pagar la deuda, pero en principio es la barata la primera que se puede vender, siempre y cuando quiten el embargo de ella.

Atentamente