La empresa me puede obligar a conducir en el trabajo ?

Estoy de limpiadora de hoteles en una empresa, cuando entre a trabajar uno de los requisitos era tener el carnet de conducir y vehículo propio.
Ahora han contratado a nuevas empleadas y no se les exige este requisito.
Cuando dentro de nuestras tareas es repartir desayunos con el coche y desplazarnos a las diferentes estancias que hay repartidas por un bosques, y más tareas que ellas al no disponer de carnet no realizan nunca.
Se podría pedir un plus por conducción ?