Herencia complicada con denuncias

Buenas tardes, hace mas de un año que fallecio mi abuelo, siendo el unico con vida ya que mi abuela fallecio hace años.
Los hermanos de mi madre no han querido abrir testamento ni repartir nada, puesto que uno se quedo con el dinero que tenia mi abuelo todavia en vida en el banco, y el otro vive en una de sus dos casas.
El tema es que mi madre quiere que se repartan las viviendas etc, y por su puesto el dinero que se quedo.
El tema del dinero dice el hermano que no lo va a devolver, y no quieren abrir testamento ni nada de nada, por lo que mi madre ha tenido que solicitarlo por abogados.

El problema que tenemos es que fui hace poco a la casa de mi abuelo que esta vacia, a por una television mia, al poco tiempo me llego una denuncia de un hermano de mi madre diciendo que me llevado cosas sin abrir testamento. En la denuncia pone que me lleve cosas de la casa sin especificar nada.
No se han echo ni inventario ni nada de nada.

Me gustaria saber que repercusion voy a tener por llevarme la tele.
Tambien al tiempo (unas semanas) le reclamaron a mi madre por abogados, ahora los dos hermanos, que en la citada casa faltan una serie de cosas que no tenemos nosotros conocimiento de su existencia, incluso que un vecino se presentará como testigo para decir que nos llevamos cosas, me imagino que dira lo de la television pero no se que mas puede tener de repercusion esto o como tratar el tema.

Gracias de atemano