Indemnización accidente tráfico

Hola.
Les explico mi caso a ver si aún hay solución.
En el año 2005 sufrí un accidente de tráfico y a raíz de aquello me diagnosticaron una enfermedad degenerativa agravada por el accidente.
Un abogado llevó mi caso y me recomendó que solicitara una incapacidad total permanente,puesto que ya no podría realizar mi trabajo habitual.
Me la denegaron y recurrí,pero acepté la indemnización que me ofreció la aseguradora,unos 8000 euros,porque con el tema de la baja y posterior despido por ineptitud,me hacía falta el dinero.
Unos nueve meses después,me reconocieron la incapacidad total por aquel accidente de tráfico,así que llamé a mi abogado para contarselo y me dijo que si lo que quería era más dinero,que ya no podía,pues ya habia firmado y aceptado la indemnización anterior y con ello perdía el derecho a reclamar cualquier otra cantidad.
El otro día,por casualidad hablando con un familiar,me dijo que eso no era cierto y,que aunque hubiera aceptado aquel importe,si me concedían una incapacidad posteriormente provocada por ese accidente,tenía derecho a reclamar la indemnización correspondiente aunque hubiera aceptado el importe pactado.
Me gustaría saber si eso es así y si puedo hacer algo por recibir lo que me corresponde pese a que ya han pasado 10 años ya que yo no tenía conocimiento y creo que mi abogado sí y no me informó por alguna razón que desconozco.
Actualmente mi situacion se ha agravado aún más y es posible que incluso me concedan una absoluta por agravamiento.
Y con esto,me surge otra duda,ya que no sé si para calcular la cuantía de la pensión se tendría en cuenta la base reguladora con la que se calculó la total o se tendrían en cuenta las nuevas cotizaciones de los años que he trabajado posteriormente.
Igualmente,tengo la duda de si sería necesario haber cotizado un.mínimo o al ser agravamiento de enfermedad y haberme reconocido la total por accidente,sigue sin ser necesario un periodo mínimo d cotizacion.
Gracias a todos de antemano.
Un saludo.