Prórroga uso de vivienda

Hola! Tengo una pregunta sobre el fallo que puede realizar un juez en una situación concreta. Esta es que: una madre y dos hijos viven en un piso el cual el propietario es el padre. Los hijos viven allí, uno tiene 17 años y el otro 21, por tanto estan estudiando. En un acuerdo de hace ya años, se dictaminó que cuando el menor de edad cumpliera los 18 años se irian del piso los tres y se lo quedaría el padre. De otro lado, el padre incumplió un trato que tenía de sacar de la CIRBE a la madre, ya que el padre tiene dos propiedades más a su nombre. Él quiere el piso, pero la madre ha denunciado a el padre por el incumplimiento de la CIRBE, y a poder ser, pedir una prórroga del uso del piso. El alquiler lo paga el padre, por cierto. Ahora bien, el menor ha manifestado en sede judicial que el está bien donde esta viviendo y que aún tiene que estudiar en la universidad y necesita estabilidad; que quiere estar con su madre y su hermano y no con su padre, además de que las rentas del padre son mas elevadas que las de la madre, y la madre no puede hacerse cargo de un alquiler económicamente. Los hijos quieren quedarse, y por tanto, mi cuestión es: si se llegase a juicio, cuantos años de prórroga dictaminaría el juez? Dejaría quedarse un tiempo más a la mdre y sus dos hijos hasta que pudiesen cojer una hipoteca cuando la CIRBE de la madre esté solucionada? O que haría un juez? Muchas gracias.