¿Puedo denunciar con solo insultos?

El padre de mi hijo y yo tenemos un convenio donde estuvimos de acuerdo que pasaría por mi hijo cada sábado de la semana, pero desde que empezó a venir por mi hijo lo hace en compañía de su padre y hermana, y cada que salgo a entregar a mi hijo son risas de burla entre ellos cosa que ignoro pero hace ya 2 semanas sostube una discusión con el padre de mi hijo y su hermana me jalo 2 veces gritandome arpía vale mierda después de eso el padre de ellos se metió igual gritandome chamaca malcriada así también el padre de mi hijo me gritaba ignorante de mierda afortunadamente no llegamos a mas y por mi bien yo me retire de todo eso pero no hable a ni una patrulla ni nada porque en ese momento no contaba con la hoja del convenio pero ahora me dicen que puedo denunciar ala hermana y al papá por insultos pero kiero saber que tan sierto es eso y si aun estoy a tiempo de haserlo pues intente poner una orden de restricción pero me dijeron que no lo podía hacer, que debo hacer pues no kiero tener mas conflictos con ellos y tener graves problemas pues siguen acompañando al padre de mi hijo cada vez que lo recoje.