Requisitos para una orden de alejamiento

Hola buenas tardes, la presente nota es saber si puedo pedir una orden de alejamiento para mi suegra y su esposo, ya que yo tengo ya tres años viviendo son su hijo. Cuando nosotros comenzamos ella recién tenía un acv yo los ayudé a ambos la lleve a rehabilitación y pronto ella comenzó a caminar me comenzó hacer la vida imposible, a tal punto que tuve una pérdida por una de tantas discusiones que teníamos ella y yo, después de eso comenzó a decir cosas feas me enveneno un conejito y la excusa que ella daba era que no nos podemos meter con ella porque ella es discapacitada ( yo en lo personal pienso que cuando uno exige respeto, uno primero debe respetar ) a ella la neuróloga que la atendía le dijo q tenía que ir a un psicólogo para que la ayudara con su trauma y pues ella dice que no esta loca, ya recientemente nosotros nos estamos mudando y ella comenzó a insultarme y decir cosas feas, y por si fuera poco la pareja de ella también anda diciendo cosas feas de mi. Ofendió a mi hermana de 10 años que vive actualmente conmigo ya que mis padres murieron, a mi hermana le dio un ataque de pánico después de que ella se comenzará a meter con ella, luego yo subí hablar con ella y le quite el bastón que tenía. Porque pues ya varias veces había intentado pegarme con eso, y le dije q me dijera a mi las cosas y no a una niña que no se puede defender, ahora mi pregunta es si yo le puedo poner una orden de alejamiento para que ninguno de los dos se acerquen a mi hermana ni a mi? Un cordial saludo espero su pronta respuesta.