Cancelación de antecedentes penales

Quería saber exactamente cuándo puedo cancelar los antecedentes penales.

Fui condenado a dos años prisión, multa que ya está pagada y la accesoria de la inhabilitación de derecho sufragio pasivo. La suspensión me la concedieron el dia 22/5/2014. Durante dos años no puedo delinquir, esa es la condición de la suspensión, pero ¿cuándo puedo cancelar los penales?

Por cierto, no hay responsabilidad civil en mi delito, solo las penas que le he dicho y la multa fue pagada a primeros de mayo.

Gracias