¿Cómo denuncio un acoso moral o psicológico de un vecino contra mi, mi novia y sus familiares?

Mi problema es el siguiente: hay un individuo que no para de insultarnos, amenazarnos de muerte y de realizar acoso psicológico a base de insultos, cánticos, amenazas satánicas y demás disparates impensables.

No llega agredir buscando que lo hagamos nosotros primero para poder denunciar dado que en nuestro grupo de personas hay algunos con causas y problemas judiciales y esta persona esta tan loca que ha jurado que no parará hasta que los que tienen causas entren en la cárcel por él y sus actos.

Tememos que un día cambie de objetivo y quiera hacer daño de verdad, dado que en una de las ocasiones bajo con un cuchillo de corte jamonero y entre varias personas vecinas consiguieron disuadirlo y que se marchara a su domicilio, cosa que nosotros tuvimos que hacer previamente dado el calado de la trifulca y en la cual la asistencia policial, previa a su actuación con el arma, sirvió para que este individuo se marchara tranquilamente y sin problemas a su domicilio y volviera a bajar al rato con el arma tras proferir contra nosotros insultos y amenazas sin par. Siempre va ebrio y es alcohólico, casi con seguridad consumidor de cocaína.

Este individuo tiene una hija en común con la madre de mi novia y ya tuvieron problemas hace varios años y tuvo interpuesta una orden de alejamiento, la cual retiró mi suegra al él pedirle disculpas y prometer que cambiaría, cosa que nunca ocurrió.

Tiene actualmente interpuestas denuncias por parte de 4 personas, 3 en comisaría de la policía nacional y una en el juzgado de violencia de genero, el cual celebró una juicio rápido, en el cual se decretó que no se aceptaba la petición de orden de alejamiento y se fijó fecha de juicio por la vía penal. Recibirá 2 denuncias más en el juzgado de violencia de genero por amenaza de muerte e intimidación premeditada durante esta semana.

Necesito saber la manera correcta y sobretodo eficaz para que este individuo sea acusado, juzgado y encerrado durante años lo antes posible. Está acabando con nuestras vidas y nuestra paciencia. Y lo peor de todo es que la Justicia que nosotros tenemos a nuestro alcance parece insuficiente y deficiente, dado que todo agente de policía y funcionario que nos ha atendido sobre el tema no nos ha ayudado en nada y solo nos indica que no es grave a vistas legales y que no pueden hacer nada, que sigamos denunciando y ampliando las denuncias.

NOTA: Esta persona tiene un nivel medio de cultura y una carrera realizada como psicólogo y ayudante social. A los ojos de cualquiera que no lo vea en el momento de los actos podría pasar como una persona "normal" y siempre intenta causar buena impresión delante de la policía o funcionarios de juzgados para que no se le vea como el agresor o el provocador de los hechos. No se si serán datos relevantes, pero los adjunto por si sirvieran de algo.