¿Cómo quitar una orden de alejamiento sin haber salido todavía el juicio?

Hola. Tengo una orden de alejamiento de mis hijos y mi ex, y todavía no ha salido el juicio penal, la denuncia es por maltratos falsos, mi hija no habló a los del psicosocial y mi hijo dijo que le pegué y que no quiere verme. Quiero ver a mis hijos y no me dejan, no he hecho nada y esto es un calvario, mi abogado me ha dicho que hasta que no salga el juicio nada de nada. ¿Qué medida legal puedo hacer para que me dejen ver a mis hijos o saber de ellos? Gracias.