Contrato cesión indefinida de vivienda no firmado por el propietario que es una empresa pero sí con el sello

Llevo viviendo con mi familia 17 meses y ahora en 15 días los abogados lo han hecho por culpa de una vecina, me han denunciado por usurpación.
Yo entré con las llaves y mandos originales aportados por el propietario que esta en la cárcel