¿Donación o compraventa?

Hola.
Existe un piso, en el que por herencia soy dueño de la mitad del mismo y también por herencia mi hermana es dueña de la otra mitad.
Yo quiero que mi hermana pase a ser la dueña única del piso.
Entiendo que para ello debería de donarle o venderle esa mitad que me corresponde a mi.
Pero queremos evitar el pago del impuesto de sucesiones y donaciones.
Que nos aconsejan para poder evitar este impuesto.
He oído hablar de una “venta ficticia”, pero creo que hay que justificar el pago de un precio. Ante quien hay que justificar ese pago ?? . Bastaría que yo manifieste en la escritura que he recibido la totalidad del precio para que se considere pagado.
Tengo que decir que no hay más herederos que nosotros dos, que los dos estamos de acuerdo en hacer esto y es lo que queremos y que por lo tanto no hay nadie mas que pueda impugnar esta decisión.
En definitiva, nuestra pregunta es si es posible evitar el pago del impuesto de sucesiones y donaciones y pagar solo el de Transmisiones Patrimoniales, que según parece es bastante mas inferior, en el caso que les planteo.