Impugnación de paternidad

Buenas tardes, mi amiga tuvo una niña en España mientras mantenía una unión marital de hecho con un español, al nacer la niña la registraron a nombre de ambos pero le hicieron una prueba de ADN en un laboratorio particular. la prueba salió negativa, sin embargo el rompió el resultado y voluntariamente decidió asumir la paternidad de la niña y mantenerle su apellido. Hoy día la niña tiene cinco años y sus padres se han separado, El padre está solicitando su custodia pero tiene antecedentes psiquiátricos, además la madre no está dispuesta a cedérsela, pero todo apunta a que la ley puede favorecerlo pues tiene mejor capacidad económica. la pregunta es: es posible aún por parte de la madre de la niña solicitar una impugnación de paternidad? en este caso... a donde debe acudir? gracias