Invertir dinero de venta de piso en otro ya comprado

Hola, dentro de 5 años - por convenio - se ha de vender la vivienda que tengo a medias con mi ex mujer.
¿Si me compro una vivienda ahora estaré excepto de IRPF?
¿Si lo invierto al vender la primera vivienda en este que quiero comprarme?
Es que lo que he leído es que ha de invertirse en Nueva compra y que no sirve en un piso ya comprado.
Gracias