¿ De qué manera legal puedo remunerar mensualmente a una persona que me cuida?

Tengo reconocida Gran invalidez y cobro pensión y complemento. Vivo en casa de una amiga y quiero remunerarla mensualmente con 500 € por ocuparse de mí. Quisiéramos saber de qué manera podría remunerarla sin que afecte a su Subsidio de mayores de 52 años. Contratarla sería caro para mí y ella perdería el Subsidio. En efectivo no queremos porque podría considerarse ilegal y si le hago transferencias mensuales no sabemos si también podría afectar al Subsidio y además Hacienda podría considerarlo una donación. Aunque quizás hemos pensado que podría ser lo mejor, transferencias mensuales y pagar ella el Impuesto. Suponemos que debe existir alguna fórmula legal de poder remunerarla sin que le afecte al Subsidio. Agradeceríamos nos ayudaran. Gracias