Prescriben las deudas seguridad social y hacienda?

quisiera saber si las deudas de la seguridad social y hacienda prescriben pues mi hijo debe a la seguridad social y no puede pagar ademas aunque el era administrador único de la sociedad el que mandaba era el padre y no se si se puede hacer que pague el padre mi hijo tenia 20 años cuando me separe y su padre lo puso como sociedad ya que el debía y no podía tener nada gracias anticipadas por su ayuda.