¿Puede un policía circular patrullar en moto en calle peatonal?

Patrullaban en moto, sin sirena, ni luces encendidas. A las 8 de la tarde con la calle llena de gente. Yo creo que es peatonal para todo el mundo, y en caso de emergencia, si que deberían circular, pero no patrullar en moto solo por pasear.

¿Me pueden aclarar si hay alguna ordenanza municipal que les permita circular libremente?
Gracias.