¿Puedo darme de alta como autónomo en hacienda teniendo viejas deudas con la ss?

Buenas noches,
Estoy planteandome darme de alta en hacienda como autonomo para generar pequeñas facturas esporadicas y me entra la duda de si teniendo deudas del 2009 con la ss por impago de cuotas de autonomo podrían requerirme algo los de la ss.
Muchas gracias