¿Puedo demandar a mis padres?

Hola. Tengo 3 meses fuera de casa y vivo con mi tía. Ella se a hecho cargo de mí yo trabajo. Desde entonces, mis padres y mis hermanas me han estado agrediendo y me han ofendido también. Tengo 17 años y quiero ponerles un límite, ya no quiero tener contacto con ellos ni quiero que ellos se acerquen a mí. Gracias.