¿Qué recurso se utiliza para obtener la posesión legal de bienes muebles dejados en garantía ?

Se hizo convenio para la venta de un bien mueble y se dejo otros bienes para garantizar su pago pero desde hace cinco años el deudor ya no se presento para el cumplimiento de la obligación y hasta la fecha se desconoce su domicilio. El documento que se firmo no presenta fecha de vencimiento. Que procedimiento legal se recomienda para disponer legalmente de estos bienes