Atropellamiento perro, acciones legales.

Hace un mes un taxista atropello a mi perro en un cruce peatonal después de que él irresponsablemente se saltase un semáforo en rojo. El perro que yo tenía adiestrado iba sin cadena a sólo unos dos metros de mi y del coche de mi bebe. Cruzábamos en verde. Tengo un testigo, el certificado veterinario de defunción y los datos del vehículo y del taxista que ocasionó el accidente. A través de un acuerdo de palabra quedé en no tomar ninguna acción, sólo que me pagase los gastos de entierro de mi perro. Luego de un mes se está negando a hacerse cargo de los gastos completos. ¿De qué manera puedo accionar contra él?