¿Cómo podemos echar a un compañero de alquiler?

Buenos días.
Mi situación es la siguiente. Vivo en un piso alquilado, el cual compartimos 4 personas. Es un piso que lleva alquilado mucho tiempo, por lo que en el contrato original no figuramos ninguno de los inquilinos actuales. En lugar de ello, en su momento se hizo una subrogación para traspasar los derechos y obligaciones de los primeros firmantes a los que estábamos en la vivienda en ese momento. Actualmente, de esa subrogación sólo quedo yo, de modo que ahora, cuando se va un inquilino y entra otro, se hace un documento de subrogación individual. Igualmente, quien sale recibe el importe de la fianza que depositó en su momento de quien entra, y así sucesivamente (esto se contempla en el documento de subrogación individual). En dicho documento reflejamos a partir de qué fecha es efectivo el traspaso de obligaciones y derechos, en definitiva, el arrendamiento por parte de la persona que entra. También reflejamos que el nuevo arrendatario se compromete a, en caso de abandonar la vivienda, avisar con 1 mes de antelación, debiendo hacerse cargo de la siguiente cuota de alquiler de no hacerlo. Y también señalamos que se procede a la devolución de la fianza una vez liquidadas por parte de la persona saliente las facturas pendientes.
Ahora bien, el problema en si es que siendo 4 personas, 3 de ellas estamos ya un poco hartas de la última que entró. Es una persona muy intransigente que está continuamente quejándose del ruido (cuando nadie hace especial ruido, y menos en horas delicadas), del olor a tabaco (sólo fuma una persona, y lo hace en su habitación o en la terraza), que ha decidido ir por libre en cuanto a normas de convivencia.
Ahora mismo estamos en proceso de sustituir a una compañera que se marcha y estamos haciendo "entrevistas" para alquilar su habitación. Pues él está siendo borde y maleducado sin ni siquiera saludar a la gente que viene a ver la habitación, con la consiguiente imagen negativa que genera y la dificultad que puede suponer para que alguien quiera entrar.
En definitiva, mi pegunta es ¿podemos deshacernos de él de alguna manera? La verdad es que yo ya llevo 3 años en esa casa y la considero "mi casa", no en el sentido de que sea yo quien mande, ni mucho menos, si no que es un sitio donde estoy muy cómodo, tengo mi espacio hecho y no me gustaría tener que marcharme, como pienso que podría acabar siendo si esta persona no empieza a respetarnos.
¿Me pueden dar algún consejo?

Muchísimas gracias por adelantado y un cordial saludo.