Contrato a una hija para ayuda extra

Me gustaría saber si mi madre, que es dependiente de grado 2 y tiene concedida ayuda de 2 horas diarias por el Ayuntamiento y que resultan insuficientes, puede contratarme a mí como cuidadora por horas para la alimentación y
gestiones médicas, etc. Yo resido en otro domicilio y ella convive con mi padre, minusvalido en Madrid.
¿Sería compatible mi contrato con la ayuda que ya percibe?
Muchas gracias