Custodia compartida después un divorcio de mutuo acuerdo

Me he divorciado hace un año con mutuo acuerdo y he dado a mi ex la guarda y custodia monoparental por motivos de inestabilidad económica y laboral...en el principio fue todo bien estuve informada de mi hijo ( tiene 20 años con autismo : discapacidad de 83% y no comunica verbalmente) y podía hablar con el .
( por no tener piso propio ni ingresos suficientes estuve el mayor tiempo en hollanda con mi hermana y viajo a España para verlo cada 3 o 4 meses )pero esos últimos 3 meses todo ha cambiado no se nada de la vida de mi hijo , conectar con el es cada vez mas difícil y mi ex llega a desconectar el teléfono varias veces y dejarme muy preocupada. le deje la costodia por ser un padre responsable con una cuidadora de confianza que le cuida el niño, la casa y la comida sana... pero ahora todo ha cambiado y veo que estoy perdiendo mi derecho como madre y el vínculo que tengo con mi hijo. Ahora he vuelto a España para quedar y tengo ingresos medios 650€ pero me resulta muy complicado hasta imposible alquilar un piso por los requisitos ( trabajo fijo indefinido, ingresos altos..)
Y quiero solicitar la custodia compartida, y si puedo volver a mi casa familiar ( todavía esta hipotecada)? la puedo conseguir o es imposible? Muchas gracias