Que debo de pagar en impuestos al recibir una herencia en andalucia

que debo de pagar en impuestos al recibir una herencia de mi padre valorada en 220000 euros si no tengo ningun tipo de deducion, la vivienda heredada era la habitual de mi padre pero no la mia, yo no tengo ninguna vivienda en propiedad y yo no vivia con mi padre, y tengo mas hermanos pero la parte que le corresponde a cada uno de ellos no llega a 170000 euros. Tengo 50 años y soy parado de larga duracion y soy huerfano de madre y ahora de padre tambien