Discapacidad y embargo de la pensión

Hola,

Tengo 33 años y me van a conceder una discapacidad como mínimo del 33%. ¿Tengo opción a cobrarla mensualmente o de golpe? También tengo entendido que puedo seguir trabajando y a la vez cobrar una pensión que es mi intención.

Pero mi pregunta básicamente es: teniendo deudas grandes con la Seguridad Social y Hacienda, y ya teniendo la nómina embargada por esta última, ¿qué forma es la mejor para cobrar dicha pensión y que no me la embarguen?
O cobre como la cobre, ¿me embargarán igual ya que se suma a mi nómina y el tramo de embargo aumenta?

Cobrar esta pensión bajaría mi nómina?

Gracias.