¿Estando emanciparse y con 17 años puedo irme de casa?

Tengo 17 años y estoy emancipada desde los 16. La situación en mi casa es insostenible. Tengo una pensión por orfandad de padre que recibo todos los meses la cual no disfruto porque mes a mes mi madre la usa para pagar la hipoteca, cosa que en principio no me molesta porque entiendo que tengo que ayudar de cierta forma, pero me quiero independizar y seguir estudiando por lo que aún tendría mi pensión aunque me fuera del domicilio familiar pero mi madre dice que entonces mis hermanos y ella se quedan en la calle porque no tiene con qué pagar la casa. Yo aquí me agobio, no tengo intimidad e incluso a principio de bachillerato casi me hace dejarlo para ponerme a estudiar y mis abuelos están a su favor, me siento sola en casa. Cuando encuentra un trabajo no tengo problema en aceptarlo, pero si yo no me veo capacitada ya me empieza a decir que me obliga a aprender y que no va a decir que no etc. Ella cobra el paro, lleva 6 años sin trabajar, y dice que no encuentra trabajo. Yo no aguanto más porque además hace continuos desprecios a mi novio porque es latino y la molesta que este con él. Él tiene 20 años y cuando se enteró del agobio que sentía yo en esta casa me ofreció ir a la mía si yo quería que él no tendría ningún problema. No me queda nada para cumplir ya los 18, ni dos meses, pero es tal mi agobio y mis pocas ganas de estar con ella que no lo soporto más. La cosa ha empeorado porque por un accidente quedé embarazada, y mi madre no me cree que fue un accidente, dice que en pleno siglo XXI eso no pasa, Que soy una irresponsable etc y que la he decepcionado muchísimo. Yo la semana que viene interrumpo mi embarazo pero quiero saber si legalmente puedo irme con mi novio antes de los 18 estando emancipada, Y si puede denunciarme para hacerme volver a casa o si puede haber represalias contra mi novio