Extinción de condominio con hipoteca y pérdidas

Buenas tardes, mi ex pareja y yo compramos en el año 2007 un inmueble en un pueblo de Toledo cuyo precio total de compra fue 151.000 € (vivienda + plaza de garaje + 2 trasteros, todo en el mismo edificio), pagado y escriturado al 50%.
En aquel momento suscribimos también hipoteca con entidad bancaria por 131.000 € (la diferencia de 20.000 € se había ido abonando en pagos regulares antes de la escrituración, todo al 50%).

Nosotros nos separamos en el año 2012 (sin convenio regulador ni ningún trámite pues ni estábamos casados ni registrados como pareja de hecho, tampoco tuvimos hijos en común) y desde entonces (año 2012) la vivienda está cerrada y puesta en venta, pero no se ha vendido a fecha de hoy.
Como digo, la vivienda está cerrada desde entonces y origina como es lógico una serie de gastos (hipoteca mensual, impuestos, etc) los cuales los seguimos pagando al 50% pero es una situación absurda pagar por algo que ya no se utiliza.

Por ese motivo, le he planteado quedarme yo con ello y así poder zanjarlo de una vez pues al final se pasan los años y todo sigue igual (ya que habiéndole preguntado a él previamente si quería quedarse con ello me dice que no) y su postura es que yo me haga cargo de la totalidad del préstamo pendiente.

Mis consultas son las siguientes:

Entiendo que se haría una extinción de condominio para que yo me adjudicara su 50% (pues fiscalmente creo que interesa más).
Actualmente la hipoteca pendiente es de 90.000 € y el valor de mercado del inmueble no supera los 60.000 €
En este caso, y puesto que el valor de la vivienda es inferior al capital pendiente de hipoteca…
¿Cómo se haría?
¿De qué cantidad tendría que hacerme yo cargo? (pues no voy a asumir la hipoteca pendiente de 90.000 € como él pretende cuando el valor de la vivienda no supera los 60.000 €)
Entiendo que él tendría que aportar también alguna cantidad ¿cuál sería?

Y si llegados a este punto no llegáramos a un acuerdo ¿cómo tendría que hacerlo yo para tratar de zanjar todo esto?

Estoy hecha un lío y no sé en qué cantidades me tengo que mover para tratar de resolver esta situación de una forma justa.

Gracias de antemano y un saludo, }